ยานยนต์ทุกพื้นที่ (ATV) สามารถติดตั้งเครื่องยนต์ได้หลายแบบ เครื่องยนต์ ATV มีให้เลือกทั้งแบบ 2 จังหวะและ 4 จังหวะ รวมถึงแบบระบายความร้อนด้วยอากาศและของเหลว นอกจากนี้ยังมีเครื่องยนต์ ATV แบบสูบเดียวและหลายสูบที่ใช้ในรูปแบบต่างๆ ซึ่งสามารถเติมคาร์บูเรเตอร์หรือฉีดเชื้อเพลิงได้ ขึ้นอยู่กับรุ่น ตัวแปรอื่นๆ ที่พบในเครื่องยนต์ ATV ได้แก่ ปริมาตรกระบอกสูบ ซึ่งอยู่ที่ 50 ถึง 800 ลูกบาศก์เซนติเมตร (CC) สำหรับเครื่องยนต์ทั่วไป แม้ว่าเชื้อเพลิงที่ใช้กันทั่วไปในเครื่องยนต์จะเป็นน้ำมันเบนซิน แต่ปัจจุบันมีรถ ATV จำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ ที่ออกแบบมาให้ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าหรือแบตเตอรี่ และบางรุ่นยังขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซลอีกด้วย
ผู้ซื้อรถ ATV รุ่นใหม่จำนวนมากไม่ค่อยมีความรู้เกี่ยวกับเครื่องยนต์ ATV มากนัก ซึ่งอาจเป็นความผิดพลาดร้ายแรงได้ เนื่องจากเครื่องยนต์ ATV มักต้องการการขับขี่ที่เหมาะสมกับรถ ATV มากที่สุด เครื่องยนต์ ATV รุ่นแรกๆ มักเป็นแบบ 2 จังหวะ ซึ่งต้องผสมน้ำมันกับเชื้อเพลิง สามารถทำได้ 2 วิธี คือ ผสมหรือฉีดน้ำมัน 2 จังหวะกับน้ำมันเบนซินในถัง โดยปกติแล้วการเติมน้ำมันจะเป็นวิธีที่นิยม เพราะผู้ขับขี่สามารถเติมน้ำมันจากปั๊มเชื้อเพลิงได้โดยตรงตราบใดที่มีเชื้อเพลิงฉีดเข้าไปในถังเพียงพอ
โดยทั่วไปแล้วเครื่องยนต์ ATV ต้องใช้รูปแบบการขับขี่ที่เหมาะสมที่สุดกับ ATV
เครื่องยนต์ ATV สี่จังหวะทำให้ผู้ขับขี่สามารถใช้เบนซินจากปั๊มได้โดยตรงโดยไม่ต้องเติมน้ำมัน ซึ่งคล้ายกับการทำงานของเครื่องยนต์รถยนต์ทั่วไป ข้อดีอื่นๆ ของเครื่องยนต์ประเภทนี้ ได้แก่ การปล่อยมลพิษที่ลดลง ไอเสียที่ผู้ขับขี่หายใจได้น้อยลง และแถบกำลังที่กว้างขึ้น ซึ่งแตกต่างจากเครื่องยนต์สองจังหวะ เครื่องยนต์สี่จังหวะให้กำลังที่มากขึ้นแก่ผู้ขับขี่ ซึ่งสามารถพบได้ในทุกช่วงเวลาโดยดูจากรอบต่อนาที (RPM) ของเครื่องยนต์ โดยทั่วไปแล้ว เครื่องยนต์สองจังหวะจะมีแถบกำลังที่ใกล้เคียงกับช่วงความเร็วกลางบน ซึ่งเป็นช่วงที่เครื่องยนต์ผลิตกำลังสูงสุด
เครื่องยนต์ ATV อาจใช้พลังงานจากน้ำมันเบนซินหรือแม้กระทั่งน้ำมันดีเซลในบางกรณี
โดยทั่วไปแล้วเครื่องยนต์ ATV รุ่นใดรุ่นหนึ่งจะมีจำหน่ายเฉพาะใน ATV รุ่นใดรุ่นหนึ่งเท่านั้น โดยผู้ซื้อไม่มีตัวเลือกในการเลือกเครื่องยนต์รุ่นใดรุ่นหนึ่งใน ATV รุ่นใหม่ เครื่องยนต์มักจะมุ่งเป้าไปที่เครื่องจักรบางรุ่น และเครื่องยนต์ขนาดใหญ่จะถูกจัดให้อยู่ในกลุ่มเครื่องจักรที่เหมาะสมกว่า รุ่นขับเคลื่อนสี่ล้อมักจะมีเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ที่สุด เนื่องจากการใช้งานเครื่องจักรเหล่านี้มักเกี่ยวข้องกับการไถ การดึง และการขึ้นเนินออฟโรด
